第一讲 坐标系

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   正如所有的二维坐标系，极坐标系也有两个坐标轴：
r（半径坐标）和θ（角坐标、极角或方位角，有时也表示为φ或t）。
r坐标表示与极点的距离，θ坐标表示按逆时针方向坐标距离0°射线（有时也称作极轴）的角度，极轴就是在平面直角坐标系中的x轴正方向。
   比如，极坐标中的（3,60°）表示了一个距离极点3个单位长度、和极轴夹角为60°的点。
（−3,240°） 和（3,60°）表示了同一点，因为该点的半径为在夹角射线反向延长线上距离极点3个单位长度的地方（240° − 180° = 60°）。